现代解析
这首诗描绘了一位自由自在的旅人拜访友人时的愉快心情，充满了对自然和生活的热爱。
前两句"自喜暂无拘，来从江海徒"直接点明诗人此刻无拘无束的快乐心情，像江海间的闲云野鹤般自在。这里的"暂无拘"特别真实，让人感受到暂时摆脱束缚的轻松感。
中间四句用四个生动的画面展现旅途见闻："寻仙憩黄鹤"写诗人在黄鹤楼寻访仙踪，"谒帝向苍梧"则指向南方朝圣；"泽坐舟偏系"描绘水边停舟小憩的闲适，"山行杖屦扶"刻画拄杖登山的画面。这些意象既展现了旅途的丰富多彩，又透露出诗人悠然自得的心境。
最后两句"知君留滞处，高兴属春湖"是点睛之笔，诗人知道朋友住在春湖之畔，想象那里一定充满欢乐。这里的"春湖"不仅是实景，更象征着生机勃勃的美好生活。
全诗语言清新自然，通过旅途中的几个典型场景，表达了诗人对自由生活的向往和对友情的珍视。最打动人的是字里行间流露出的那种无拘无束、随遇而安的豁达心态，让读者也能感受到那份纯粹的快乐。