现代解析
这首诗写的是皇帝带着皇太后出巡时，在清河一带的所见所感。全诗用非常生活化的口吻，展现了统治者亲民的一面。
前两句描写了一个温馨场景：皇帝允许老百姓靠近观看巡游队伍，还特意传令侍卫不要用鞭子驱赶百姓。这里"瞻云"指百姓仰望着皇家仪仗，"金吾"是古代侍卫的代称。通过这两个细节，展现了皇帝对百姓的体恤。
后两句特别打动人。皇帝看到百姓中有久别重逢的亲人，联想到自己也有长期分离的孩子，不禁产生共情："你们也有许久未见的孩子吧？看到亲人重逢时的牵挂，怎能不心生怜惜呢？"这里用"汝"（你）直接与百姓对话，拉近了距离，把高高在上的皇帝还原成一个有血有肉的普通人。
全诗最动人的地方在于：皇帝没有摆架子，而是用普通人的情感去理解百姓，这种将心比心的态度，让威严的皇家巡游瞬间有了人情味。通过"久别""相逢""怜"这些充满温度的词，展现了统治者难得一见的柔软一面。