现代解析
这首诗描绘了诗人在庐山旅途中的所见所感，表达了对隐逸生活的向往和对知音同游的期待。
前两句"紫霄独立冠遥岑，静爱云无出岫心"写庐山紫霄峰的壮美景色。紫霄峰高耸入云，像一顶帽子戴在远山上。诗人静静欣赏着山间的云彩，发现这些云朵安闲自在，没有要飘出山谷的意思。这里用云的"无出岫心"暗喻诗人自己向往隐居、不愿出仕的心情。
后两句"见说危梁耿大壑，欲招惠远与同寻"写诗人听说山中有危险的桥梁横跨深谷，想邀请好友惠远一起来探险寻幽。"危梁耿大壑"的险峻景象与"惠远"这个佛教高僧的法号形成对比，暗示诗人希望在险恶世事中保持超脱的心态。
整首诗语言清新自然，通过描写庐山的高远、云雾的闲适，表达了诗人淡泊名利、向往隐逸的情怀，同时流露出对志同道合友人的思念。诗人将眼前景、心中情巧妙融合，展现了宋代文人追求精神自由的理想。