现代解析
这首诗描绘了一幅江边舟行的闲适画面，充满了对自然的细腻观察和人生感慨。
前四句写景：长满青苔的石头间露出小路，干涸的池塘里残留着古代瞭望台的泥痕。潮水退去后，沙滩像动物的尾巴般显露，船桨划过水面，激起的波纹如同肚脐般的漩涡。这些描写生动展现了江边特有的景致，用"露尾""生脐"这样形象的比喻，让平凡的景物变得趣味盎然。
五六句转而写动物：翠鸟悠闲地站在水边，鹪鹩（一种小鸟）在低空快速飞过时羽毛闪闪发亮。通过"閒閒立"和"闪闪低"的对比，既表现了动物的自在，也反衬出诗人的观察入微。
最后两句抒情：面对这些自由自在的生物，诗人突然感到自己为生活奔波的样子很惭愧，由此想起庄子（漆园）故事中安贫乐道的妻子。这里用典自然，表达了诗人对简单生活的向往，以及面对自然时产生的自省。
全诗就像用文字勾勒的写生画，既有"烂石""荒塘"的野趣，又有"鱼翠""鹪青"的灵动，最后在闲适与劳碌的对比中，引发对生活方式的思考。诗人通过细腻的观察，把普通景物写得妙趣横生，让读者在欣赏美景的同时，也能感受到他向往自由的心境。
郑珍
（1806—1864）贵州遵义人，字子尹，号柴翁。道光十七年举人，选荔波县训导。咸丰间告归。同治初补江苏知县，未行而卒。学宗许郑，精通文字音韵之学，熟悉古代宫室冠服制度。有《礼仪私笺》、《轮舆私笺》、《说文新附考》、《巢经巢经说》、《巢经巢集》等。