现代解析
这首诗描绘了一幅惊险壮丽的旅途画面。诗人经过蓼子峪时，看到群山连绵如奔腾的黄河，道路狭窄险峻，单车难行。峭壁之下是湍急的漩涡，山上有猛兽吼叫，水中有凶恶的蛟龙。虽然知道这里危险（"垂堂"指靠近屋檐容易受伤，比喻危险境地），但诗人还是决定冒险前行。最后两句表明诗人怀着忠诚之心赶路，相信神灵会保佑他平安。
全诗用生动的比喻（如"渴骥奔黄河"形容山势奔腾）和夸张的手法（虎豹蛟鼍），突出了旅途的艰险。通过"窄径"、"峭壁"、"盘涡"等意象的堆叠，让读者仿佛身临其境地感受到这段路程的惊心动魄。诗人明知危险却依然前行的选择，展现了他忠诚勇敢的品质。结尾的"神物撝呵"（神灵庇护）又给这段险途增添了一丝神秘色彩。
整体来看，这是一首将自然险境与人生抉择相结合的佳作，既写实又富有象征意义，表达了人在面对艰难时的勇气和信念。