现代解析
这首诗描绘了作者乘船穿行于胥江峡谷时的所见所感，用生动的画面展现了险峻奇丽的自然风光。
前四句写江行险境：船夫撑着竹篙在急流中艰难前行（"石角篙无力"），河道像著名的二禺山峡谷般曲折（"湾环似二禺"）。两岸峭壁如铁墙直插云霄（"划天多铁壁"），突兀的山峰像香炉拔地而起（"拔地即香炉"），用铁壁、香炉的比喻让读者直观感受到山势的陡峭险恶。
后四句转为奇幻描写：高处飘落的花瓣像仙药从天而降（"花堕千寻药"），藤蔓如须发般在岩壁交织（"藤交百道须"）。最妙的是结尾处，突然从岩洞中飞出一叶孤帆，这个意外画面既打破了峡谷的压抑感，又暗示着在绝境中总会有新的生机。
全诗通过"无力篙-铁壁山-飞花藤-孤帆"这一系列意象的转换，将惊险与奇幻完美融合。既写出了行船的艰难，又用浪漫的想象化解了紧张感，最后那个飞出岩洞的帆影，更是给人绝处逢生的希望，展现了诗人面对险境时的豁达心态。