现代解析
这首诗是作者酒后赠友之作，表达了对世俗名利的蔑视和坚守本心的态度。
前两句"扰扰笑时辈，悠悠岂丈夫"直接批评那些整天忙忙碌碌追名逐利的人，说他们看似热闹，其实算不上真正的大丈夫。这里用"扰扰"形容世俗之人的浮躁，用"悠悠"反衬真正有志者的从容。
中间四句是诗人的自我剖白：他甘愿过清贫淡泊的生活，因为知道富贵如过眼云烟；虽然用的都是破旧物品（敝帚），但在精神层面却自视甚高；像古代隐士一样扛着锄头（长镵），甘心做个不合时宜的读书人（腐儒）。这里用日常物品作比喻，生动展现了安贫乐道的精神境界。
最后两句借阮籍的典故收尾。阮籍是魏晋时期的名士，常常驾车漫游，遇到无路可走时就痛哭而返。诗人以此自比，暗示自己在这个世道找不到出路，但宁愿保持清醒的痛苦，也不愿随波逐流。一个"怜"字透露出对阮籍的深切共鸣。
全诗语言直白却力道十足，通过对比（世俗VS本真）、比喻（敝帚、长镵）和用典（阮籍），塑造了一个在浑浊世道中保持清醒的文人形象。最打动人的是那种"明知不可为而为之"的倔强——即便前路茫茫，也要守住内心的纯净。