现代解析
这首诗讲的是一个功成名就的官员（杨公）辞官回家奉养父母的故事，充满了对孝道的赞美和温馨的家庭情感。
前两句说杨公在边疆立下赫赫战功，但多年来一直遗憾不能陪伴父母。这里用"绝域震馀威"展现他的威严功绩，用"子舍违"（不能住在父母旁边的房子）表达思亲之情。
中间四句用对比手法很巧妙：急流勇退的人自古少见，年老还像孩子般依恋父母的更罕见。这两句突出了杨公品格的可贵。接着描写送别场面：全城人都来送行（东门祖帐），皇帝也批准他光荣退休（北阙恩光）。
最后两句画面特别温暖：春天里，杨公在家乡的昼锦堂（可能是他家宅院名）换上彩色便服，笑着脱下官服。这个"笑换衣裳"的细节，把辞官归家的喜悦和孝顺父母的满足感都生动表现出来了。
全诗最打动人心的就是这种反差：一个威风凛凛的将军，甘愿放下功名回家当个孝顺儿子。诗人通过热闹的送别场景和温馨的家庭画面，把中国传统"忠孝两全"的理想写得特别接地气。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。