现代解析
这首诗描绘了作者重返马兰峪时的所见所感，通过生动的画面展现了边塞的宁静与沧桑。
首联写作者随皇帝出行再次来到马兰峪，看到和平年代百姓安居乐业、忙于春耕的景象。"扈跸"指随从皇帝车驾，暗示作者身份；"乐春耕"三字勾勒出一派祥和。
中间两联用四幅画面展现边塞风光：夕阳下孤村显现，月亮升起时军营帐篷在疏林间铺开，戍堡旁的沙路蜿蜒，云雾中若隐若现的边城山峰。这些意象既有"孤村""戍堡"的苍凉，又有"万幕平""云峰"的壮阔，形成强烈视觉对比。
尾联最动人：青松依旧挺拔，而人已须发斑白。这个细节巧妙地将自然永恒与人生易老相对照。结尾"卧听班马声"的闲适姿态，与开篇的扈从行程形成反差，暗示作者历经沧桑后的淡泊心境。
全诗就像一组电影镜头：从春耕全景拉到夕阳孤村，再切换到月光下的军营，最后定格在白发老者听马鸣的特写。通过今昔对比和动静结合，既展现了边塞的壮美，又透露出岁月流逝的淡淡感伤。