现代解析
这首诗表达了作者对知音难觅的感慨和对人生进取的积极态度。
前两句"流水高山待赏音，人生腾踏岂无心"用高山流水的典故，说明自己像伯牙一样在等待能听懂自己心意的知音，同时表明人生在世不能没有奋发向上的志向。这里的"腾踏"就是指积极进取、奋发向上的意思。
后两句"他时先步岩廊上，莫遣门庭海样深"是作者对自己的期许：希望有朝一日能在仕途上有所成就（"岩廊"指朝廷），但提醒自己成功后不要摆架子，不要把家门门槛设得像海一样深，让人难以接近。这是告诫自己成功后仍要保持谦逊平和的待人态度。
整首诗语言朴实但寓意深刻，既表达了怀才不遇的淡淡愁绪，又展现了不甘平庸的进取精神，最后还不忘提醒自己成功后要保持本心，展现了中国传统文人既积极入世又注重品德修养的特点。