现代解析
这首诗讲的是官员樊侍御被贬到雷阳（今广东阳江一带）时，朋友为他送行的心情。
前四句说樊侍御接到朝廷贬官诏书后，带着家人离开京城去边疆。他性格刚直敢言（"逆鳞批讵讳"用龙鳞比喻皇帝威严，说他敢于直言进谏），现在要离开了，连马都发出不舍的嘶鸣。
后四句赞美他的品格：写的奏章承载着流芳百世的忠心（"疏草千秋意"），现在要踏上万里风霜的征途。最后用屈原的典故（"泽畔"指屈原被贬后在江边徘徊），说樊侍御经过江边时，完全配得上像屈原这样的忠臣之名。
全诗用简练的语言，通过"辞京国""万里征"等画面感强的描写，既写出被贬的凄凉，更突出主人公正直不屈的品格。用屈原作比，既抬高人物形象，也暗含对朝廷忠奸不分的批评。