现代解析
这首诗讲的是老马和主人的故事，用简单的生活场景传递深刻的人生感悟。
第一句"我无筋力汝难骑"直白地说：我老了没力气，你也骑不动我了。就像老人坦然承认自己身体衰退，不再勉强做事。
第二句"埋汝郊原有敝帷"说死后用旧帐子把马埋在郊外。这里没有豪华葬礼，只有朴素的告别，体现主人对老马的情义。
后两句最有意思：二尺竹轿坐着很稳当，不用挥鞭强迫赶路。这是全诗精华——老人找到适合自己的生活方式（坐轿子），不再强迫自己像年轻时那样拼搏，学会与衰老和解。
全诗用老马比喻人生晚年，告诉我们：
1）要坦然接受自然规律，不勉强做力不能及的事
2）简朴的告别也可以是深情的
3）找到适合当下的生活方式，比硬撑更有智慧
就像现在很多老人选择跳广场舞而不是跑马拉松，这种"不劳鞭策"的生活态度，反而是一种通透的人生智慧。