现代解析
这首诗描绘了送别友人梁思伯出使云间（今上海一带）并返回岭南（今广东）的情景，充满了对友人的深情和不舍。
首联“尊酒促鸣珂，云间拥传过”写送别的场景：大家举杯催促友人启程，车马喧闹中友人踏上前往云间的旅途。“鸣珂”指车马上的装饰物碰撞发出的声音，烘托出热闹又略带匆忙的氛围。
颔联“王程千里远，秋色五湖多”点明友人肩负朝廷使命（王程），路途遥远，沿途将经过风景秀丽的五湖（太湖一带）。秋色既点明时节，也暗示离别的萧瑟感。
颈联“拜手辞金阙，淹情寄绿萝”写友人辞别京城（金阙），却把深情寄托在故乡的绿萝（岭南的植物）上。这里用“淹情”二字，突出友人对故乡的眷恋。
尾联“乡心将去雁，随尔渡关河”是全诗最动人的部分：诗人把自己的思乡之情比作南飞的大雁，随着友人一起飞越千山万水。这个比喻既形象又深情，把送别时的不舍和牵挂表达得淋漓尽致。
整首诗语言朴实自然，通过举杯送行、车马喧闹、秋色五湖、南飞大雁等意象，把送别的场景、友人的使命、对故乡的思念层层展开。特别是最后用大雁寄托情感，让普通的送别有了更深的意境，读来令人感动。