现代解析
这首诗讲的是一个母亲去世后，三个儿子从不同地方赶回来奔丧的故事。
第一句"三子官期至"说三个儿子都在做官，听到母亲去世的消息都放下公务赶回来。"同时各致勤"写三个儿子都很孝顺，同时赶回来尽孝。
中间四句用对比手法写三个儿子的不同表现：两个儿子争着接母亲（"阿潘母"指母亲），另一个儿子（"大冯君"）却独自处理丧事。"喜入乌巢舍"写儿子们本以为能接母亲享福，没想到突然接到母亲去世的噩耗（"惊傅鹤吊坟"），就像喜鹊回巢却发现巢已空。
最后两句最感人：最伤心的是当法官的那个儿子（"廷尉"），他望着太行山方向的云，思念母亲到望眼欲穿。这里用"目断"形容儿子极目远望的悲痛，画面感很强。
全诗通过三个儿子的不同反应，既表现了他们的孝心，又反衬出"子欲养而亲不待"的人生遗憾。语言朴实但情感真挚，尤其是结尾那个望着远方云彩的法官儿子形象，让人感受到深深的哀思。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。