现代解析
这首诗是哀悼一位名叫黄虎痴（肃虏侯）的将军的。诗人用深沉的情感，表达了对英雄逝去的悲痛和对国家命运的忧虑。
首联"百年心事总休论，堕泪凭看石上痕"开篇就奠定了悲伤的基调。诗人说百年的心事不必再提，只能对着石上的痕迹流泪。这里的"石上痕"可能指墓碑或纪念碑，暗示英雄已逝。
颔联"竹帛早应传魏胜，河山终不负刘琨"用历史典故赞美黄虎痴。魏胜是南宋抗金名将，刘琨是西晋爱国将领，诗人将黄虎痴比作这些青史留名的英雄，说他的功绩应该载入史册，他对国家的忠诚也像刘琨一样至死不渝。
颈联"当时杖履知何在，此日衣冠赖孰存"转为对现实的感慨。诗人感叹当年英雄的足迹如今何在？现在的衣冠礼仪（指国家体统）又靠谁来维护？表达了对英雄逝去后无人继承其志的忧虑。
尾联"一自将台星殒后，胡尘天地尚黄昏"将情感推向高潮。"将台星殒"比喻将军去世，"胡尘"指外族入侵的烟尘。诗人悲痛地说，自从将军这颗将星陨落后，国家仍处在被外族侵扰的昏暗时刻，暗示国家失去了重要支柱。
全诗通过今昔对比，既歌颂了英雄的功绩，又表达了对其逝去的痛惜，更流露出对国家前途的深深忧虑。诗人用"黄昏"的意象作结，给读者留下沉重而深远的思考空间。