现代解析
这首诗描绘了古代将士在边关演练武艺的场景，表达了居安思危、重视国防的深刻思想。
前两句"九天备正奇，万队揔熊罴"用夸张手法写将士们演练各种战术，像天兵天将一样威武。"熊罴"比喻勇猛的士兵，展现军容雄壮。
中间四句是核心思想。"守德胜守险"说光靠险要地形不够，更要靠德行；"忘安不忘危"强调太平时期也要警惕危险。"凭轩观鹤跃"写将领检阅时士兵如鹤般矫健；"亘野布鱼丽"形容军阵像鱼鳞一样整齐严密。
最后两句升华主题：看到边境安宁，不禁感恩祖先留下的福泽。全诗通过生动的阅兵场面，传递了"生于忧患，死于安乐"的治国理念，把军事演练上升到继承优良传统的高度，展现了一位领导者的深谋远虑。