现代解析
这首诗描绘了一位地方官员（梁大尹）奉召进京时的场景和心情，充满了对盛世明君的赞美和入京的期待。
前两句写时代背景：天下太平（海宴河清），贤能的官员（梁大尹）怀着激动的心情启程赴京。用"漠漠五云"形容京城上空的祥云，用"摇摇万里"表现他路途虽远却心潮澎湃。
中间两句通过景物描写展现赴京之路：南园的绿草铺满通往金陵（南京）的道路，皇家园林（上苑）里花香弥漫着锦绣般的京城。这里用美好的自然景物暗示国家的繁荣。
最后两句想象入京后的场景：当百官齐聚为皇帝祝寿时，万众齐声高呼万岁（嵩呼）。通过这个想象画面，既表达了对皇帝的忠诚，也暗含着自己能参与盛事的荣耀感。
全诗用明快的笔调，通过路途景物和想象场景的交替描写，展现了一个太平盛世下官员入京的喜悦之情，同时赞颂了国家的繁荣昌盛。诗中"五云""锦绣""嵩呼"等词都带有明显的颂圣色彩，是典型的明代官场应制诗风格。