现代解析
这首诗描绘了诗人乘船沿河而下的所见所感，表达了对友人离别的惆怅和对理想追求的思考。
开头四句写行船场景：河流弯弯曲曲（深曲），连船夫也摸不清方向（舟子莫能知）。诗人停船靠岸（弭棹临沙屿），在夕阳下轻声吟诗（微吟西日驰），营造出宁静又略带迷茫的氛围。
中间四句写天气转晴后的景色：清晨雨过天晴（平明春色霁），两岸春风吹拂（好风吹）。但随即转折：船越行越远（去去川途尽），亲友渐渐分离（悠悠亲友离），透露出不舍之情。
最后四句用典故抒发感慨：像飞鸟长出翅膀（汉宫成羽翼）般自由，又像伊水波浪（伊水弄参差）般起伏不定。诗人惋惜友人（淮南子）的才华，却困惑该如何实现理想（攀桂枝），这里的"攀桂枝"暗喻求取功名或高尚追求。
全诗通过河流行舟的意象，将自然景色、离别愁绪和人生追求巧妙融合。语言清新自然，情感含蓄深沉，最后两句尤其耐人寻味，留下了关于人生选择的思考空间。
储光羲
储光羲（约706—763）唐代官员，润州延陵人，祖籍兖州。田园山水诗派代表诗人之一。开元十四年（726年）举进士，授冯翊县尉，转汜水、安宣、下邽等地县尉。因仕途失意，遂隐居终南山。后复出任太祝，世称储太祝，官至监察御史。安史之乱中，叛军攻陷长安，被俘，迫受伪职。乱平，自归朝廷请罪，被系下狱，有《狱中贻姚张薛李郑柳诸公》诗，后贬谪岭南。江南储氏多为光羲公后裔，尊称为“江南储氏之祖”。