现代解析
这首诗描绘了一个充满仙气的秋夜场景，读起来像一幅会动的神话画卷。
前两句"满岩桂柏起秋风，鸾鹤排烟下碧空"：我们看到山岩间长满桂花和柏树，秋风吹过，带着阵阵清香。这时一群鸾鸟和仙鹤穿过云烟，从蓝天飞降下来。这里用"排烟"形容鸟儿们穿过云雾的样子，特别生动。
后两句"闻道茅君夜相访，旌幢小驻月明中"：听说有位叫茅君的神仙要来夜访，他的仪仗队暂时停在月光下。旌幢是神仙出行的旗帜仪仗，"小驻"说明只是短暂停留，给人留下想象空间——神仙可能马上就要现身了。
全诗妙在把普通秋景写得仙气飘飘：秋风、桂柏本来很平常，但配上鸾鹤、神仙就不同了。月光下的短暂停留最让人心动，我们仿佛能看见神仙仪仗在月色中若隐若现的样子。诗人没有直接写见到神仙，而是用"闻道"（听说）留下悬念，让读者自己想象接下来的故事。