现代解析
这首诗是写给一位叫刘京兆的朋友，他的父亲曾因直言进谏被贬到浔阳（今九江）并去世。诗中通过多个典故和比喻，既表达了对刘家正直家风的敬佩，又暗含对友人遭遇的同情和鼓励。
全诗可以分成三层意思：
1. 赞美家风（前四句）
用"使者骢"（汉代御史骑的青白相间的马）比喻刘家世代正直。说刘京兆像他父亲一样刚正不阿，像嵇绍（晋代忠臣）那样保持气节，虽然处境类似汉代王褒（被贬文人），但情况又有所不同。
2. 劝慰友人（中间两句）
用"枌榆"（家乡）和"畏垒"（简陋住处）的典故，劝朋友不要觉得在浔阳生活委屈。又以"扶风"（汉代建功立业之地）鼓励他，不要觉得在这里就不能建立功业。
3. 抒发感慨（最后两句）
诗人说自己西行途中本想写篇怀念湘江的文章，却在落日时分遇见友人，不禁感慨万千。这里既点明两人相遇的场景，又暗示对友人遭遇的同情。
全诗特色在于：
- 善用历史典故来说当下事，比如用嵇绍、王褒的故事来比况刘家父子
- 既有对正直品格的赞美，又有对友人处境的体贴
- 结尾的"落日逢君"画面感很强，让抽象的感慨变得具体可感
诗人通过这种委婉含蓄的方式，既表达了对刘家父子的敬意，又给予朋友温暖的安慰，展现了传统文人之间深厚的情谊。