现代解析
这首诗写的是一个人在深夜里孤独忧愁的心情，以及对自己漂泊人生的感慨。
前两句说诗人无法排解心中的忧愁，只能独自对着残灯发呆。"残灯"这个意象特别能烘托孤独的氛围，就像我们现在半夜失眠时对着台灯的感觉。
中间四句讲自己为了生计不得不四处奔波（"饥驱轻作客"），年纪大了还要寄人篱下（"老至漫依人"）。用"泛梗"（漂浮的树枝）比喻自己像无根的浮萍，用"炊粱"（煮饭）暗指为生计忙碌却一事无成。这些比喻都很形象，让读者能感受到他的无奈。
最后两句最精彩：疲惫的眼睛半睁半闭（"支离馀倦眼"），自嘲像只会五种技能的鼫鼠一样，看似多才多艺却样样不精（"五技笑谋身"）。这个比喻既幽默又心酸，把现代人"看似什么都会，其实一事无成"的窘迫感都说透了。
整首诗用简单的日常意象（灯、做饭、半睡半醒），写出了每个普通人都可能经历的中年困境：为生活奔波却找不到归属感，看似掌握很多技能却依然过不好这一生。虽然写于古代，但这种"打工人"的共鸣至今依然鲜活。