现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人归乡的温馨画面，充满对友人品格和旅途的赞美。
前两句"旆拥帆开照德星，天风高兴国风清"用旗帜和风帆展现送别的热闹场景。"德星"比喻友人品德高尚如星辰，而"天风""国风"既写自然清风，又暗指友人清正的为官之风，一语双关。
后两句"武夷仙仗知回也，各下祥云到地迎"最有趣。诗人想象友人（通判学士）返回武夷山时，连山中的神仙仪仗队都提前知道他要回来，纷纷降下祥云到地面迎接。这种夸张的想象既突出了友人受人敬重的程度，又让送别场景显得神奇美好。
全诗通过现实场景与神话想象的结合，既表达了真挚的送别之情，又巧妙赞美了友人的德行。就像现代人送别时说"你人这么好，连神仙都会欢迎你"一样，用轻松浪漫的方式传递深厚情谊。