现代解析
这首诗讲的是人在生活中常常陷入的矛盾心态。
前两句说人有时候会顺着自己的本性做事，这时候反而能活出真实的自我，走在大道上（"大道行"可以理解为正确的道路）。这是一种自然自在的状态。
后两句突然转折，说人常常会莫名其妙地后悔（"无端翻自悔"），开始违背本心去讨好世俗的眼光（"苦媚世间情"）。"苦媚"这个词用得很妙，既说讨好得很辛苦，又带着点讽刺意味。
整首诗像在说：我们明明知道做真实的自己是对的，却总忍不住为了迎合别人而改变自己，事后又觉得后悔。这种矛盾心理在今天也很常见，比如：
- 明知熬夜不好却为了合群去蹦迪
- 不喜欢应酬却勉强自己去陪笑脸
- 有自己想法却不敢说出来怕得罪人
诗人用短短20个字，就把现代人"活得拧巴"的状态说透了。最后那个"苦媚"特别扎心——我们讨好别人的时候，其实自己心里也苦啊。