现代解析
这首诗写的是作者在范仲淹祠堂前的感慨，用平实的语言表达了对历史人物的敬仰和对现实的思考。
前两句说范仲淹当年意气风发登上政坛，但最终没能实现理想，他那些针砭时弊的言论却震动了天下。这里用"登车"暗指范仲淹出仕为官，"危论"指他大胆的政见。
中间四句用对比手法：先说范仲淹这样的清官死后连像伯夷叔齐（古代著名隐士）这样的知音都难找，但他的名声却能和李白杜甫这样的文豪相比。接着写虽然我们向来敬仰先贤，但现在的社会评价标准已经变了，后人的评价反而更受重视。
最后两句最精彩：看着祠堂外奔流的汝河水，感叹这河水见证了多少世事变迁。用"水几回清"暗指社会要经历多少次动荡才能变得清明，既表达了对范仲淹清廉品格的追念，也暗含对当时社会现状的忧虑。
全诗语言朴实但意味深长，通过古今对比和景物描写，既表达了对历史人物的敬仰，又抒发了对现实社会的感慨，最后用流动的河水引发读者思考，很有感染力。
黄景仁
黄景仁（1749～1783），清代诗人。字汉镛，一字仲则，号鹿菲子，阳湖（今江苏省常州市）人。四岁而孤，家境清贫，少年时即负诗名，为谋生计，曾四方奔波。一生怀才不遇，穷困潦倒，后授县丞，未及补官即在贫病交加中客死他乡，年仅35岁。诗负盛名，为“毗陵七子”之一。诗学李白，所作多抒发穷愁不遇、寂寞凄怆之情怀，也有愤世嫉俗的篇章。七言诗极有特色。亦能词。著有《两当轩全集》。