现代解析
这首诗通过对比两位东汉历史人物的不同选择，表达了对功名利禄的淡泊和对隐逸生活的向往。
前两句讲的是东汉开国皇帝刘秀（世祖）为了恢复汉室江山四处奔波，而他的老同学严光（故人）却选择隐居山林，过着与烟霞为伴的生活。这里用"驰驱"和"高卧"两个动作形成鲜明对比，一个在红尘中打拼，一个在自然中逍遥。
后两句转入议论：现在人们只记得严光穿羊皮裘的隐士形象（象征清高），却很少有人想起同样辅佐刘秀建功立业的邓禹（邓仲华）。"拜衮"指穿着华贵官服，这里代指做官。诗人用反问语气，暗示世人盲目推崇隐士而忽视了功臣。
全诗的精妙在于用具体的历史典故，引发读者思考人生选择。表面看是在说古人故事，实则探讨了一个永恒命题：是追逐功名还是安于平淡？诗人没有直接给出答案，但通过"羊裘"与"拜衮"的意象对比，含蓄表达了对超脱世俗的向往。这种借古喻今的手法，让简单的二十八个字包含了深刻的人生哲理。