现代解析
这首诗描述的是古代中国历史上三位圣人之间传承智慧的故事。让我们用更通俗的语言来解读它：
古时候，帝尧（一位非常有智慧的古代帝王）对舜（他的大臣）说了一句话，鼓励他。舜听后，深感教诲之重，决定遵循中庸之道。舜同样向禹（舜的接班人）传授了同样的智慧。他们三人之间传递的这种智慧，不仅包含了深奥的道理，还涵盖了广泛的意义。这种传承方式在古代中国是极为罕见和珍贵的。
具体来说：
- 帝尧：古代中国的明君，善于选拔人才。
- 舜：帝尧选定的接班人，后来也成为一位贤君。
- 禹：舜的接班人，继续发扬了这种智慧。
允执厥中：意思是说，舜坚持遵循中庸之道，不偏不倚，这是一种非常重要的治理原则。
危微粗一：指的是这种智慧不仅是深刻的（危微），而且是广泛适用的（粗一），涵盖了生活的各个方面。
义复兼举：指这种智慧不仅包含了道德上的原则，还涵盖了生活的实际应用。
三圣授受：指的是这三位圣人之间传承智慧的行为，这种传承在古代是非常难得的。
整首诗赞美了古代中国智慧传承的典范，强调了中庸之道的重要性和深远影响。