现代解析
这首诗描绘了一个夏日傍晚散步时的所见所感，语言清新自然，充满生活气息。
开头两句写诗人沿着河边散步乘凉，看着渔舟在夕阳中远去。这里用"漫寻凉"表现出悠闲自在的心情，"带夕阳"则让画面染上温暖的色彩。
中间四句是散步时的细节描写：绿树浓密处重新打扫石凳，清澈的浅水中试着提起衣角涉水。这两句通过具体动作展现夏日纳凉的乐趣。接着写炎热的地面让归来的牛直喘气，暮色中归巢的鸟儿匆忙飞过，用动物反应烘托出夏日的闷热和黄昏的忙碌。
最后两句突然转折，诗人想起乘风而行的快意，于是拄着竹杖一口气登上最高处。这里"驭风凌倒景"的想象与前面的写实形成对比，表现出诗人从悠闲散步到豪情勃发的心境变化。
全诗就像一组动态的镜头，从河边漫步到登高望远，既有夏日傍晚的真实写照，又有突然迸发的豪迈情怀。诗人通过细腻的观察和生动的描写，把一次普通的散步写得趣味盎然，最后登高的举动更给全诗带来开阔的意境。