现代解析
这首诗描绘了诗人与友人同游崆峒山的壮丽景象和豪迈情怀。
开头两句写两人并马登山，崆峒山高耸入云仿佛悬在天地之间，远望蓟门城楼渐渐隐没在苍茫暮色中。这里用"天地悬"的夸张手法，突显山势之高。
中间四句是全景式描写：向北看，千山万岭截断了祁连山的轮廓；向东望，万家灯火映照着碣石山的云雾。诗人倚着手杖，看见白云从山间飘过；抖落衣上尘埃时，明月仿佛就坠落在松树梢头。这些画面既有空间上的辽阔感（北断祁连、东回碣石），又有身临其境的细节（白云过隙、明月坠松），动静结合，充满诗意。
最后两句转为抒情：诗人频频夸赞边境瞭望台已无战火，屈指算来匈奴单于撤离边塞已有多年。这里透露出对和平生活的欣慰，也暗含对当年战事的回忆，在壮游中融入历史感慨。
全诗以雄浑的笔调，将高山远眺的壮阔景色与戍边将士的家国情怀融为一体，既有"振衣千仞冈"的豪迈，又有"烽火照西京"的深沉，展现了古代文人"登山则情满于山"的典型情怀。