现代解析
这首诗描绘了一个人带着酒偶然走进包家园林的闲适场景，展现了自然与人工完美融合的园林之美，以及诗人随性自在的心境。
前两句"幽怀随地足，真赏出天成"是说诗人随处都能找到幽静的情趣，真正的美景都是自然天成的。这表达了诗人随遇而安的生活态度和对自然之美的欣赏。
中间四句具体描写园林景色：流水与山石巧妙相依，树林亭台结构清雅；小路两旁开满各色野花，茂密的竹林间隐约可见稀疏的亭柱。这些描写用简练的语言勾勒出一幅清幽雅致的园林画卷，让人仿佛身临其境。
最后两句"自省闲来往，何心待送迎"点明主旨：诗人自我反省这样悠闲的往来，根本不需要主人迎来送往的客套。这既表现了诗人不拘礼节的洒脱性格，也暗含了对世俗应酬的厌倦，突出了追求心灵自由的隐逸情怀。
整首诗语言清新自然，写景生动传神，通过园林景色的描写，表达了诗人远离尘嚣、亲近自然的闲适心境，展现了古代文人追求精神自由的理想生活状态。