现代解析
这首诗写的是作者离开宁州时，与好友严靖公分别的离愁别绪。全诗情感真挚，语言朴实，通过描绘秋景、回忆过往、牵挂民生和想象别后情景，层层递进地表达了深厚的情谊和忧国忧民的情怀。
首联“碧树初寒万籁秋，昆明池畔动离愁”以秋景起兴，碧绿的树木开始感受到寒意，万物都染上秋色，在昆明池边，离别的愁绪涌上心头。这里用“初寒”“万籁秋”渲染出萧瑟的氛围，为全诗定下感伤的基调。
颔联“九年兰佩分香泽，一日征鞍赋远游”回忆过往情谊，九年来两人如兰佩般互相欣赏、分享美好，如今却要踏上征程，远游他乡。对比“九年”与“一日”，突出离别的突然和无奈。
颈联“民力东南双涕泪，心旌日夜大江流”笔锋一转，由个人情感升华到对百姓的牵挂。想到东南百姓的疾苦，不禁泪流满面；心绪如大江日夜奔流，难以平静。这体现了作者心系苍生的高尚情怀。
尾联“遥知别后相思梦，应到楼山最上头”想象别后情景，知道好友会思念自己，梦中也会登上高高的楼山远望。以虚写实，用梦境表达深情，含蓄隽永。
全诗情景交融，由景入情，由个人到天下，再回到个人，结构严谨，情感真挚。语言清新自然，用“兰佩”“征鞍”“心旌”等意象生动传神，展现了深厚的友谊和忧国忧民的情怀。