现代解析
这首诗描绘了一位隐士远离尘嚣、回归自然的闲适生活，充满了对田园生活的向往和满足感。
前两句"长谢云霄侣，言寻木石居"是说诗人告别了官场上的同僚（云霄侣指高位者），选择与树木山石为伴的隐居生活。"袖香垂露橘，馔入跃冰鱼"用生动的细节描写隐居生活：衣袖沾着带露橘子的清香，饭桌上摆着刚从冰水里跃出的鲜鱼，展现隐居生活的清新美好。
"秋到酒应熟，人归菊未疏"通过季节变化表达隐居的惬意：秋天到来时自酿的酒该熟了，回家时菊花依然盛开。最后两句"山中多暇日，芳草籍安舆"总结山居生活的悠闲：在山中有大把闲暇时光，连芳草都成了舒适的坐垫（安舆指舒适的车座，这里比喻自然中的惬意）。
全诗用朴素自然的意象，传递出对简单生活的满足感。没有华丽辞藻，却通过橘子、鲜鱼、菊花、芳草等日常景物，让读者感受到隐居生活的真实美好。诗人用轻松愉快的笔调，表达了对官场生活的疏离和对自然生活的向往。