现代解析
这首诗讲述的是作者去万竹山拜访一位名叫罗梦章的故人，这位罗公曾是官员（少参），后来因战乱避居于此。整首诗通过简洁的语言，表达了作者对罗公的敬重和对时局的感慨。
首联“剡源清绝处，传是使君居”点明地点和人物——在风景清幽的剡源（剡溪源头），传说这里是罗公的隐居之地。“使君”是对官员的尊称，说明罗公曾身居高位。
颔联“辛苦画江后，章皇蹈海馀”暗指战乱背景。“画江”可能指南宋与金国划江而治的历史，“蹈海”则借用典故（比如南宋末帝投海的悲壮故事），暗示罗公经历了国家动荡，最终选择隐居避世。
颈联“周黎犹被荫，蜀道竟何如”用对比手法写罗公的境遇。“周黎”指普通百姓，他们仍能享受罗公留下的恩泽（比如他曾为官时的政绩）；而“蜀道”象征艰难险阻，暗问：罗公自己的处境又如何呢？表达了对罗公遭遇的同情。
尾联“合有甘棠祀，同招海岸车”是赞美和祝愿。“甘棠”典故出自《诗经》，百姓为纪念一位好官员而保护他种下的甘棠树，这里说罗公值得被后人纪念；“海岸车”可能指迎接罗公重回仕途的车驾，隐含对他能再度为国效力的期待。
全诗情感深沉，既有对友人高尚品格的敬佩，也有对乱世中个人命运的无奈。通过自然景物与历史典故的结合，让读者感受到一种苍凉中带着希望的力量。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。