现代解析
这首诗描绘了诗人游览英州碧落洞时的所见所感，充满了对自然奇景的赞叹和对仙境的向往。
前两句"千尺琅玕翠入动，神仙已去洞仍存"，用"千尺"形容山洞之高，"琅玕"（美玉）比喻翠绿的山色，说这碧绿的山色仿佛在流动。虽然传说中的神仙已经离去，但这个神奇的洞窟依然存在，给人一种神秘感。
中间四句具体描写洞中景色："寒崖但见悬钟乳"写寒冷的山崖上挂满钟乳石；"流水无穷泻石门"写清澈的流水从石门中源源不断地流出；"未到朱明真洞府"说还没到达真正的神仙洞府；"先看峡口小昆崙"把峡口比作缩小版的昆仑山（传说中的仙山），用夸张手法表现景色的壮丽。
最后两句"舍舟欲问桃源路，安得渔人与共论"，诗人下船想寻找通往桃花源的路，可惜找不到可以讨论的渔人（暗用陶渊明《桃花源记》的典故），表达了对理想仙境的向往和现实中难以寻得的遗憾。
全诗通过生动的自然描写和巧妙的神话用典，既展现了碧落洞的奇异景观，又抒发了诗人对超脱尘世的神仙境界的憧憬，情景交融，引人入胜。