现代解析
这首诗写的是作者离开常德时的不舍与感伤，情感真挚动人。
前两句"悠悠三载任迂疏，尺寸何曾有可书"是说自己在常德三年过得悠闲自在，但觉得自己没什么建树。这里透露出一种自谦和遗憾。
中间四句写离别场景：
"方忆故园寻菊径"刚想起家乡的菊花小径（说明思乡）
"又从远道望匡庐"又要远行去江西（匡庐指庐山，代指江西）
"骊歌祖帐踌躇甚"在送别的帐篷前依依不舍
"父老儿童缱绻馀"当地老人孩子都对他恋恋不舍
最后两句最动人：
"马出郊原频引睇"骑马出城时不断回头张望
"岚光草色尽怆予"连山间的雾气和青草都让他感到悲伤
全诗通过三个层次展现离愁：
1. 对过去时光的怀念
2. 对送别场景的描写
3. 对沿途景物的感伤
最妙的是最后一句，把无情的自然景物都写得充满感情，好像连山水草木都在为他的离去而伤感，这种写法让离别之情更加深沉动人。