现代解析
这首诗描绘了明代海防重镇镇海楼的景象，并抒发了对海防松弛的忧虑。
前两句写明朝天威远播，南方百姓安居乐业。"干羽"指兵器与旗帜，象征军威；"九天"形容皇权至高无上；"扬越"指江南地区。三四句具体描写海防：海上三千座哨所监视着鱼龙般的外敌，这座楼两百年来一直防御倭寇。"砦"是军事据点，"楼橹"指城楼上的瞭望台。
五六句转折：原本铸铁的市场不该出现运粮的外国船只（"米舰"指葡萄牙商船），产珍珠的官池更不该停泊战船。这里用"铁市""珠官池"代指重要军事禁区。最后两句直指问题根源：自从允许外国人在内港经商纳税（"夷饷"指海关税收），就没人认真讨论边防了。
全诗通过今昔对比，用"铁市""珠池"等典型意象，批评了重商轻防的政策。最后"更有何人论守边"的质问，流露出对海防废弛的深深忧虑。