现代解析
这首诗通过对比两次行船经历，传递了一个朴素而深刻的人生道理。
诗的前两句用"去年"和"今日"形成对比，讲述诗人先后经过黄牛峡和老鼠岐两个险滩的经历。这里用"黄牛"和"老鼠"两种动物命名险滩，既形象又带着几分幽默。
后两句是诗的核心哲理。诗人告诫我们：不要因为眼前岩石陡峭、浪涛汹涌就以为危险永远存在（"莫恃岩崖起波浪"），因为天地运行自有规律，终会有风平浪静的时候（"可无天定水平时"）。这就像人生困境，看似难以逾越，但终究会过去。
全诗用行船遇险作比喻，把人生起伏比作江河中的波涛。诗人用最朴实的语言告诉我们：面对困难时要保持信心，因为就像江河总有平静之时，人生的困境也终会过去。这种将自然现象与人生感悟相结合的写法，既生动又富有智慧。