现代解析
这首诗是杨万里送别好友丘宗卿（丘崈）去秀州任职时写的，充满了真挚的友情和洒脱的人生态度。
前两句"老矣渠怜我，超然我爱渠"直白又深情：虽然我们都老了，但丘宗卿依然关心着我，而我也欣赏他超然物外的性格。两个"我"和"渠"（他）的交替使用，展现了他们之间惺惺相惜的感情。
中间四句回忆了他们的交往：在春雨绵绵的夜晚一起讨论诗歌，在荷花初开的季节依依惜别。虽然丘宗卿要去远方做官，但诗人知道他的心思始终在江湖山水之间，不擅长官场上的那些手段。这里用"梦只江湖去"暗示朋友向往自由的心性，"伎俩疏"则幽默地说他不擅长官场钻营。
最后两句很暖心：虽然你现在地位尊贵（五马指太守），但相信你不会因为身份变化就疏远老朋友，一定会保持书信往来。"不寄一行书"是用反问语气表达信任，意思是"你肯定不会不给我写信"。
全诗语言朴实如聊天，没有华丽辞藻，却把老友间的理解与信任写得特别动人。通过日常细节（论诗、赏荷）展现深厚友谊，又用幽默口吻化解离别的伤感，最后用"写信"这样生活化的小事收尾，让整首诗既真挚又洒脱。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。