现代解析
这首诗描绘了一幅壮丽的自然画卷，表达了诗人对广阔天地的向往和对自由生活的追求。
首联“平原带远畴，古道夹长楸”描绘了平原上广阔的田野和古老的道路两旁高大的楸树。这里展现了自然的辽阔和历史的厚重，给人一种宁静而深远的感觉。
颔联“云气来芒砀，天文接斗牛”写的是远处的云气仿佛从芒砀山飘来，天空中的星辰仿佛与地上的河流相连。这里通过夸张的手法，表现了天地相接的壮丽景象，给人一种宇宙浩瀚的感觉。
颈联“山临旷野出，河入大荒流”描绘了山峦在旷野中突兀而起，河流在广袤的原野中蜿蜒流淌。这里再次强调了自然的壮阔和自由，给人一种无拘无束的感觉。
尾联“荡浩平生志，从兹万里游”是诗人内心的直抒胸臆，表达了他对自由生活的渴望和对广阔天地的向往。诗人希望从此开始，能够像这壮丽的自然一样，自由自在地游历四方，实现自己的抱负。
总的来说，这首诗通过描绘壮丽的自然景象，表达了诗人对自由和广阔天地的向往。诗人用简洁而生动的语言，将自然的美景与内心的情感完美结合，给人以强烈的视觉冲击和心灵震撼。