现代解析
这首诗写的是作者和朋友约好一起出发，但朋友迟迟未到，作者独自等待的心情。
前两句直接点题：等了好久朋友都没来，只能一次次徒劳地张望。用"空频"二字生动表现出等待的焦灼和失落。
中间四句形成对比：早上说好一起出发（星驾指清晨），现在却只有自己对着寒灯。"差池"形容像鸟儿翅膀不协调一样，暗示两人行程出现错位。作者既心疼朋友旅途劳顿（怜羽翼），又明白人生聚散如风尘般无常（任风尘）。
最后两句意境最美：今晚独自一人（翛翛是孤单的样子），只有松竹相伴。松筠象征坚贞的友谊，此时既是慰藉，又反衬出作者的孤独。
全诗妙在把日常小事写得意味深长：等待的焦灼、对友人的牵挂、对人生聚散的感悟，都融入寒灯、松竹这些寻常景物中，让人读来既感同身受，又能体会其中的人生况味。