现代解析
这首诗描绘了一幅送别母亲回乡的温情画面，同时暗含对友人政绩的赞美和期待。
首联"牙樯锦缆奉慈颜"用华丽的船具衬托对母亲的孝敬，"两岸人誇舞袖斑"则通过路人驻足称赞的场景，展现送别仪式的隆重。这两句生动表现了主人公对母亲的深情。
颔联"京兆平刑闻一笑"暗指唐府丞在京城任职期间秉公执法，让百姓展露笑颜；"帝城迎养记三山"回忆曾将母亲接到京城奉养的往事。这两句巧妙地将孝道与为官之道融为一体。
颈联笔锋一转，用"长江渺渺""落日亭亭"的壮阔景象，衬托离别的惆怅。征帆与飞鸟的对比，既写出行程的紧迫，又暗含对母亲安享晚年的祝福。
尾联"畿甸焦枯望霖雨"以干旱盼雨比喻百姓对清官的渴望，"石榴花发候君还"则用石榴花开的美好意象，表达对友人早日归来的期待。这两句将私人情感升华到心系苍生的境界。
全诗语言平实却意境深远，通过送别母亲这件家常事，展现了忠孝两全的士大夫情怀，以及对民生疾苦的关切。诗中自然景物与人文情感水乳交融，读来既亲切感人又发人深省。