现代解析
这首诗讲的是六个朋友（陈、黎、梁等六人）乘船去罗浮山游玩时遇到海盗，吓得跑回来的趣事。诗人用幽默的口吻调侃他们，并约定明年再去玩。
全诗分三层意思：
1. 前四句用典故对比朋友们的狼狈：
- "虎溪三笑"是佛教典故，说三位高僧谈笑间连老虎都安静聆听
- 而你们六个人（六逸指六位文人雅士）遇到海盗（恶少），却吓得调头就跑
2. 中间两句夸张地说：
海盗把罗浮山四百三十二座山峰都抢走了（实际是调侃朋友们被吓得感觉整座山都没了）
3. 最后两句是幽默的约定：
你们问我什么时候再去？就定在明年正月吧！（用轻松的语气化解尴尬，也显示诗人胆量）
全诗妙在：
- 把惊险经历写成笑话
- 用"虎溪三笑"的典故反衬朋友们的慌张
- "劫山峰"的夸张说法特别有画面感
- 最后随口定重游日期，显得洒脱有趣
这种把糗事写成段子、既调侃朋友又不伤和气的写法，展现了古人幽默交友的智慧。