现代解析
这首诗表达了诗人对朋友李仲西离京赴任的深情送别和不舍之情。
首句“未厌承明直，那堪祖道看”意思是说，李仲西在京城任职时一直正直清廉，未曾厌倦，如今却要离开，诗人感到难以接受。这里的“承明”指的是朝廷，“祖道”指的是送别。
接下来，“象刑清禁甸，持节渡桑乾”描绘了李仲西的职责和行程。他要去的地方需要执行法律，维护秩序，而他将带着使命渡过桑乾河。这里“象刑”指法律，“持节”指带着使命。
“朝下衣香在，焚馀谏草残”这两句则表达了李仲西在朝廷中的影响力。即使他离开了，他在朝堂上的风范依然留存，而他曾经进谏的文稿虽已焚毁，但精神犹存。
最后两句“霜枫迎去马，似照寸心丹”通过霜枫和马的形象，比喻李仲西离去的场景，同时也象征着他赤诚的忠心。霜枫的红色仿佛映照出他内心的赤诚与坚定。
整首诗通过细腻的描写，既表达了对朋友的不舍之情，也赞颂了李仲西的忠诚与正直，情感真挚，意境深远。