现代解析
这首诗是苏轼在旅途中写下的感悟，用平实的语言描绘了自然与人生的交织。
开头两句写诗人放松马缰，在溪边听水声，表现出一种随性自在的旅途状态。"悠悠"二字既指漫长的旅途，也暗含对人生际遇的感慨。接着用两个生动的比喻：说自己像"没用的木材"怕被砍伐，像疲惫的老马渴望收兵的号角，流露出对官场生活的厌倦。
五六句笔锋一转，展现山间生机勃勃的画面：细雨滋润茶园让茶农欢喜，深山里的官员清廉正直。这里用"茶户喜"和"长官清"两个细节，勾勒出质朴美好的山野生活图景。
最后两句是点睛之笔：诗人望着纵横交错的山路，突然想到人生就像这纷繁的歧路，不如去问问田间并肩耕作的老农，或许能找到答案。这个结尾既呼应开头的旅途所见，又升华出对人生道路的思考，用"耦耕"（两人并耕）的意象传递出返璞归真的人生态度。
全诗就像一幅水墨画卷，从溪边听水、山路行旅，到茶园细雨、农人耕作，在寻常景物中寄托着超脱官场、向往田园的情怀。苏轼用老马、散材等自嘲的比喻，和茶农、耦耕等生活化的场景，把深刻的人生感悟说得亲切自然，展现出他豁达通透的胸襟。
苏轼
苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一；诗清新豪健，善用夸张、比喻，艺术表现独具风格，与黄庭坚并称苏黄；词开豪放一派，对后世有巨大影响，与辛弃疾并称苏辛；书法擅长行书、楷书，能自创新意，用笔丰腴跌宕，有天真烂漫之趣，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称宋四家；画学文同，论画主张神似，提倡“士人画”。著有《苏东坡全集》和《东坡乐府》等。