现代解析
这首诗描绘了一个清晨送皇帝去避暑山庄的场景，充满了宁静的田园气息和淡淡的感恩之情。
前四句写景：清晨的麦田瓜地还带着凉意，朦胧的月亮渐渐消失。天上残留的星星像快要熄灭的火点，而地上新绿的草木像小山一样环绕着村庄。这里用"带火"形容星星的微弱光芒，用"新绿如山"表现初夏植物茂盛的生命力，画面感很强。
中间两句写行程：老马熟悉去城北的路（暗示经常走这条路），小黄莺又在苑东门啼叫（点明这是皇家园林）。通过"老马"和"雏莺"的对比，既写出例行公事的熟悉感，又带着初夏的生机。
最后两句抒情：诗人想起三年前皇帝赏赐的衣物（"征衣长短"可能指合身的衣服），虽然现在不用随行护驾了，但在箱子里保存三年，越发感恩。这里没有直接说多么感激，而是用"箧笥三年"这个细节，含蓄地表达了对皇恩的珍视。
全诗就像一幅淡淡的水墨画：朦胧的晨光、安静的田野、熟悉的道路，最后落脚在一箱旧衣上。诗人把对皇家的忠诚感恩，都融化在这些日常景物里，显得真挚而不做作。最打动人的是那种平淡中见深情的表达方式，比如保存三年的赏赐衣物，比直接说"我很感恩"更有力量。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。