现代解析
这首诗描绘了一幅雨中农耕的生动画面，表达了诗人对农民辛劳的深切同情和自愧不如的心情。
前两句"耤田昨日罢张棚，雨笠今朝见耦耕"用对比手法，先写昨日祭祀田神的热闹场景已经结束，今天就看到农民戴着斗笠在雨中耕作。"张棚"指祭祀时的排场，"雨笠"则展现了农民真实的劳作状态。
后两句"辛苦未能劳者共，愧听袯襫叱牛声"直抒胸臆：诗人惭愧自己不能分担农民的辛劳，听到农民穿着蓑衣赶牛的吆喝声时感到内疚。"袯襫"是古代农民的雨衣，"叱牛声"这个细节让画面更生动。
全诗通过祭祀与耕作、旁观者与劳动者的对比，展现了诗人可贵的人文关怀。语言平实却情感真挚，雨景与农事的描写既真实又富有意境，让读者能直观感受到古代农民的艰辛和知识分子的自省。