现代解析
这首诗描绘了一幅夕阳下帆船归航的动人画面，通过细腻的观察展现了旅途中的乡愁。
全诗以移动的帆船为视角展开：帆船在港口附近高低起伏地航行（"参差去"），随着波浪时近时远。开篇就营造出动态的画面感，让读者仿佛置身船上。
中间四句用四个精巧的镜头捕捉不同时刻的景色：帆船刚离开芳草萋萋的岸边，转眼已沐浴在夕阳中；远处孤零零的驿站若隐若现，昏暗中山峦的轮廓依稀可辨。这些画面既真实又带着朦胧的诗意，就像用文字绘就的水墨画。
最后两句是全诗情感的升华：望着无边无际的天空，诗人的思乡之情就像江水一样漫过沿途的关隘。这里把抽象的"归思"化作具体的江水，让读者能直观感受到那份浓得化不开的乡愁。
整首诗妙在"动静结合"——帆船的动态航行与诗人静止的凝望形成对比，而所有景物描写最终都服务于情感表达。诗人没有直接说"我想家"，但通过"芳草""孤驿""乱山"这些意象，让读者自然体会到漂泊在外的孤独与对归家的渴望。
司空曙
司空曙（生卒年不详），字文初（《唐才子传》作文明，此从《新唐书》），广平府（今河北省永年县。唐时广平府辖区为现在的广平县和永年县等。依《永年县志》记载，司空曙为今天的永年县）人，唐朝诗人，约唐代宗大历初前后在世。司空曙为人磊落有奇才，与李约为至交。他是大历十才子之一，同时期作家有卢纶，钱起，韩翃等。他的诗多幽凄情调，间写乱后的心情。诗中常有好句，如后世传诵的“乍见翻疑梦，相悲各问年”，像是不很着力，却是常人心中所有。