现代解析
这首诗词用简单的生活比喻，讲了一个深刻的道理：人苦苦向外寻找真理，却不知道答案就在自己心里。
就像一个人到处翻箱倒柜找钥匙（"诸处觅"），累得满头大汗（"费却千车力"），其实钥匙一直挂在自己腰上。诗人说我们身体里本来就住着"如来"（佛性），只是自己没发现这道"门"。
后四句更直白：佛不是庙里的金像，普通人都有佛性。就像冰和水本质相同（冰是凝固的水，水是融化的冰），何必非要区分哪个更高贵？诗人用这个比喻告诉我们：觉悟的人和平常人本质没有差别，不需要刻意追求外在的形式。
全诗最妙的是最后一句"何处认疏亲"——当你真正明白这个道理，就会发现世上本没有远近亲疏的分别。就像看透了冰就是水，自然不会再纠结"哪个更纯净"这种问题。