现代解析
这首诗写的是作者晚年的一段经历和感慨，语言直白却充满人生况味。
前两句回忆自己年轻时在康定西征的往事，那时精力充沛、意气风发，可以自由驰骋沙场。"壮馀"二字透露出对青春活力的怀念，"任驰驱"则展现出当年的无拘无束。
后两句笔锋一转，写当下境遇：白发苍苍时被免去咸秦统帅的职务，只能到温泉疗养病体。"白头又罢"的"又"字（或作"犹"）特别耐人寻味，既暗示这不是第一次被免职，也透露出对命运无常的无奈。最后"浴病肤"三字尤为传神，温泉本为享乐之地，如今却成了疗伤之所，形成强烈反差。
全诗通过"壮年征战"与"暮年疗伤"的对比，用温泉这个意象串联起人生的起伏。没有华丽辞藻，但字里行间都是对岁月流逝、壮志难酬的深沉感慨，让读者看到一位老将褪去铠甲后的真实模样。