现代解析
这首诗写的是一个人在旅途中对家乡的思念，以及回家后的宁静满足感。
前四句讲的是旅途和回家的对比：夏天赶路时觉得天气又闷又热让人烦躁（"客路厌繁暑"），但回到家后看到熟悉的景色就特别舒服（"归怀惬新景"）。晚上枕着凉快的枕头睡觉特别踏实（"枕冷梦自清"），月光照进窗户显得格外明亮（"夜明窗更炯"）。
中间四句用比喻表达对安定生活的向往：诗人说自己宁愿像小鸟一样安静地栖息在月光的树枝上（"聊栖明月枝"），也不想再像草梗一样被秋风吹着到处跑（"胜逐西风梗"）。现在就想躺在床上好好休息（"支床甘自息"），像老马待在马槽边一样，不再想着到处跑了（"伏枥倦思骋"）。
最后两句点明主题：虽然身体停下了，但求知的心还在跳动（"惟有问目心"），依然保持着像学生请教老师那样的学习热情（"拳拳慕回请"）。这里的"回"可能指孔子的学生颜回，以好学著称。
全诗用对比手法，通过旅途的疲惫与归家的安宁、外在的休息与内心的求知欲这些反差，展现了一个读书人既渴望生活安定，又保持学习热情的精神状态。语言清新自然，比喻生动贴切，把日常生活中的感受写得很有诗意。