现代解析
这首诗是一位疲惫的老者发出的感慨，既有对现实的无奈，又透露出对自由的向往。全诗用平实的语言，表达了复杂的情感。
前两句写自己年迈却依然倔强，在岷山、峨眉山间的云雾中四处奔走。"尘劳汩没"形象地描绘了被世俗杂务淹没的状态，"老尤顽"三个字活画出一个不服老的倔老头形象。
中间四句是诗的核心。诗人坦言自己筋疲力尽，难以继续为国效力，打算回归田园生活。他没想到这次外出办事，反而意外获得了几天清闲。"俗驾"指公务出行，"浮生数日閒"这个对比特别打动人，说明平常忙得连几天休息都是奢望。
最后两句用典故表达决心。"一麾江海去"借用古代官员持旌旗赴任的典故，表示自己请求调任江海之地；"生入玉门关"反用"不生入玉门关"的典故，表明一定要活着回来的决心。这两句透露出诗人虽然疲惫，但依然保持着坚韧的意志。
整首诗的魅力在于真实。它不掩饰衰老和疲惫，也不掩饰对清闲的渴望，但最后又展现出不服输的精神。我们能看到一个真实的老人形象：他会累、想退休，但该做的事还是会坚持做完。这种复杂而真实的情感，让现代读者也能产生共鸣。
王之望
王之望（1102-1170），南宋著名诗人、书法名家。字瞻叔。南宋襄阳谷城人（今湖北省谷城县），后寓居台州（今浙江省临海县）。其父王纲，任徽州（今安徽省歙县）通判（与知府、知州共治政事），因反对金人立卖国求荣的张邦昌为君，为时人所敬重。绍兴八年（1138年）中进士，乾道六年（1170年）卒于临海。所著有《汉滨集》、《奏议》、《经解》等行于世。南宋高宗、孝宗时期著名诗人。